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[多选题]
专家控制系统的主要功能（)。
A.可以定性地描述控制系统的性能
B.控制过程可以利用对象的先验知识
C.通过修改、增加控制规则，可不断积累知识，改进控制性能
D.适用于时变、非线性和强干扰
E.可以完全替代人工，实现系统的纯智能控制
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C.通过修改、增加控制规则，可不断积累知识，改进控制性能
D.适用于时变、非线性和强干扰
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