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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

（）是机器人的大脑和指挥中枢，它安装在（）上。

A.机身，中央处理器

B.驱动器，主板

C.控制系统，主板

D.传感器，中央处理器

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第1题

直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动，后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂、基座或上臂远端上。（)

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第2题

安装在机器人末端的工具中心点（TCP)处，原点及方向均随末端位置与角度不断变化的坐标系是（)。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第3题

（)是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第4题

力传感器通常不会安装在以下哪个位置？（)

A.机座

B.手指指尖

C.机器人腕部

D.关节驱动器轴上

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第5题

机器人是自动执行工作的装置，它既可以接受人类指挥，又可以执行人类预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。（)

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第6题

变向阀安装在什么位置，它的用途是什么？（JZ£7型)

变向阀安装在什么位置，它的用途是什么？（JZ£7型)

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第7题

在使用卸船机工作时，说法不正确的是（)。

A.非卸船机司机不得操作卸船机

B.操作时必须听从班长指挥

C.禁止拆除安装在卸船机上的安全保护装置

D.可以用卸船机进行吊人

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第8题

通常硬盘安装在主机箱内，因此它属于内存储器。（)

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第9题

客房的安全指示图一般安装在客房门后，它标明有客人在客房（)。

A.所处地方

B.的处境

C.逃生路线方向

D.位置和逃生路线

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第10题

仪表安装在整个安装工程中处于从属地位，因此它的现场的施工期是不允许延长的。（)

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第11题

XY一4型钻机升降机卷筒配有水冷装置，它安装在卷筒的右端，用于冷却制动盘。（)

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