问题描述:1944年,特种兵麦克接到美国国防部的命令,要求立即赶赴太平洋上的一个孤岛,营救被敌

军俘虏的大兵瑞恩.瑞恩被关押在一个迷宫里,迷宫地形复杂,但幸好麦克得到了迷宫的地形图.迷宫的外形是一个长方形,其南北方向被划分为N行,东西方向被划分为M列,于是整个迷宫被划分为N×M个单元.每个单元的位置可用一个有序数对(单元的行号,单元的列号)来表示.南北或东西方向相邻的两个单元之间可能互通,也可能有一扇锁着的门,或者是一堵不可逾越的墙.迷宫中有一些单元存放着钥匙,并且所有的门被分成P类,打开同一类的门的钥匙相同,不同类门的钥匙不同.

大兵瑞恩被关押在迷宫的东南角,即(N,M)单元里,并已经昏迷.迷宫只有一个入口,在西北角.也就是说,麦克可以直接进入(1,1)单元.另外,麦克从一个单元移动到另一个相邻单元的时间为1,拿取所在单元钥匙的时间及用钥匙开门的时间可忽略不计.

算法设计:试设计一个算法,帮助麦克以最快的方式到达瑞恩所在单元,营救大兵瑞恩.

数据输入:由文件input.txt提供输入数据.第1行有3个整数,分别表示N、M、P的值.第2行是1个整数K,表示迷宫中门和墙的总数.第1+2行(1≤I≤K),有5个整数,依次为Xi1、Yi1、Xi2、Yi2、Gi:

当Gi≥1时,表示(Xi1,Yi1)单元与(Xi2,Yi2)单元之间有一扇第Gi类的门;当Gi=0时,表示(Xi1,Yi1)单元与(Xi2,Yi2)单元之间一堵不可逾越的墙(其中,|Xi1-X2|+Yi1-Yi2|=1,0≤Gi≤P).

第K+3行是一个整数S,表示迷宫中存放的钥匙总数.

第K+3+J行(1≤J≤S)有3个整数,依次为Xi1、Yi1、Qi;表示第J把钥匙存放在(Xi1、Yi1)单元里,并且第J把钥匙是用来开启第Qi类门的(其中1≤Qi≤P).

输入数据中同一行各相邻整数之间用一个空格分隔.

结果输出:将麦克营救到大兵瑞恩的最短时间值输出到文件output.txt.如果问题无解,则输出-1.