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已知图8-6各系统开环脉冲传递函数的零、极点分布,试分别绘制根轨迹。

已知图8-6各系统开环脉冲传递函数的零、极点分布,试分别绘制根轨迹。

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第1题
已知系统结构图如题图所示,采样间隔为T=1秒,试求取开环冲传递函数GO(z),闭环脉冲传递函数G
已知系统结构图如题图所示,采样间隔为T=1秒,试求取开环冲传递函数GO(z),闭环脉冲传递函数G

e(z),及系统的单位阶跃响应c(t)。

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第2题
已知系统的开环传递函数分别为试绘制伯德图,求相位裕度及增益裕度,并判断闭环系统的稳定性。

已知系统的开环传递函数分别为

试绘制伯德图,求相位裕度及增益裕度,并判断闭环系统的稳定性。

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第3题
单位负反馈系统的开环传递函数为,试作K由零变化到正无穷时,闭环系统的根轨迹图。

单位负反馈系统的开环传递函数为,试作K由零变化到正无穷时,闭环系统的根轨迹图。

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第4题
已知零初始条件下某系统的单位脉冲呼应,能否求出该系统的闭环传递函数?若能够,怎么求?

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第5题
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K*(s+5)/s(s+10)(s+2)根据根轨迹绘图法则,绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K*(s+5)/s(s+10)(s+2)根据根轨迹绘图法则,绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)

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第6题
单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数试求系统闭环稳定时k的取值范围。

单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数试求系统闭环稳定时k的取值范围。

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第7题
某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是()
某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是()

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第8题
已知系统的开环传递函数为50/(2s+1)(s+5),则该系统的开环增益为()。

A.50

B.10

C.25

D.5

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第9题
如果单位负反馈控制系统的开环传递函数为试用解析法绘出K*从零变到正无穷时闭环根轨迹图,并判

如果单位负反馈控制系统的开环传递函数为

试用解析法绘出K*从零变到正无穷时闭环根轨迹图,并判断下列点是否在根轨迹上:

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第10题
已知非最小相位系统的开环传递函数为,试由频域稳定性判据判别闭环系统的稳定性。

已知非最小相位系统的开环传递函数为,试由频域稳定性判据判别闭环系统的稳定性。

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