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21.关于扰动位，下列说法正确的是（)
A.扰动位可以推求大地水准面相对于椭球体的起伏和倾斜。
B.如果大地水准面上或其外部各点的W和U都相等。即扰动位为0。
C.由于所选择的椭球体很接近于大地水准面，U与W的差值很小，所以扰动位T在重力位W中起着改正项的作用。
D.扰动位具有引力位的性质
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A.扰动位可以推求大地水准面相对于椭球体的起伏和倾斜。
B.如果大地水准面上或其外部各点的W和U都相等。即扰动位为0。
C.由于所选择的椭球体很接近于大地水准面，U与W的差值很小，所以扰动位T在重力位W中起着改正项的作用。
D.扰动位具有引力位的性质
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A.控制器只能实现PID控制算法
B.控制器进行手/自动切换时，为保证无扰动切换，应先调整PID参数
C.控制器在任何时刻都应设置为自动状态
D.控制器正反作用的选择应使系统构成负反馈
A.滤波方差总是要小于等于测量噪声的方差
B.滤波方差总是要大于等于测量噪声的方差
C.预测方差总是要大于等于系统扰动噪声的方差
D.稳态时，滤波结果与滤波初始值的选择无关
A.卡尔曼滤波是一组线性最小均方估计的递推算法
B.卡尔曼滤波能够提供离散时间线性系统状态的线性最小均方估计
C.卡尔曼滤波在应用时需要对随机动态线性系统建立模型
D.在卡尔曼滤波算法推导中，系统扰动噪声和测量噪声都是假定为白噪声
A.地基土层为均匀、承载力较好的坚实土层，则应尽量浅埋，但应大于1m
B.建筑物不带有地下室、地下设备层时，基础必须深埋
C.基础底面必须置于冰冻线以下200～500mm
D.一般情况下，新建建筑物的基础埋深应浅于相邻的原有建筑物基础埋深，以避免扰动原有建筑物的地基土壤
A.测DO、COD 和有机物等项目时，采样时水样必须注满容器，上部不留空间，并有水封口。
B.沉积物采样点位通常为水质采样垂线的正下方，沉积物采样点应避开河床冲刷、沉积物沉积不稳定及水草茂盛、表层沉积物易受扰动之处。
C.选择盛装水样的容器材质必须注意：容器器壁不应吸收或吸附待测组分、容器不能引起新的沾污、容器不得与待测组分发生反应和选用深色玻璃降低光敏作用。
D.引起水样水质变化的原因有物理作用、化学作用和生物作用
A.动态稳定只研究大的扰动对电力系统的影响
B.动态稳定只研究小的扰动对电力系统的影响
C.动态稳定既研究小的扰动也研究大的扰动对系统的影响
D.动态稳定是研究的较长过程的运行稳定性.
A.静态稳定性是小扰动后系统恢复原始运行状态的能力
B.静态稳定性好的系统可以迅速恢复到原始运行状态
C.静态不稳定的系统小扰动下也可以恢复到原始运行状态
D.静态稳定性和某一电网的运行方式有关
A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数只能用于单输入，单输出的系统
C.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
A.0F槽位对应MCC为111-120
B.0A槽位对应MCC为51-60
C.04槽位对应MCC为01-10
D.0C槽位对应MCC为71-80
