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[主观题]
如图a所示，A、B两轮均在地面上作纯滚动。已知轮A中心的速度为vA，求当β=0°和β=90°时，轮中心B
的速度。
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题7-40图(a)所示平面机构，已知半径r=1m的轮子。沿水平直线轨道作纯滚动，轮心具有匀加速度ac=0.5m/s2，借助于饺接在轮缘A点上的滑块，带动杆OB绕垂直图面的轴O转动，在初瞬时(t=0)轮处于静止状态，当t=3s时机构的位置如图。试求在此瞬时杆OB的角速度和角加速度。
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