用逐点比较法插补第二到第一象限的顺圆弧 AB，起点A（-2，5），终点B（5，2），圆心在原点O（0，0）。写出第二、第一象限顺圆插补的偏差判别式，插补计算过程填入表格，并画出插补轨迹。