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[单选题]
已知图示机构的尺寸和原动件1以等角速度ω1逆时针转动，试确定其滑块2上D点的速度方向，其正确确定方法及结果为（）
已知图示机构的尺寸和原动件1以等角速度ω1逆时针转动，试确定其滑块2上D点的速度方向，其正确确定方法及结果为（）
A.D点的速度方向应平行于BC方向，指向向上（图中未示出）
B.滑块2上的D点绕C点转动, 其D点的速度方向为垂直于CD连线（图中虚线），指向为逆时针方向；
C.如题图上vD所示方向
D.因缺条件，D点的速度方向无法作图确定
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试确定推程所要求的最佳基圆半径r0又如该机构为右偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，偏距e=10mm，试求其最小基圆半径rb。
1=30°,构件1的等角速度
1=6rad/s,h=400mm,试用解析法求构件3的速度和加速度.
1=20rad/s,lAB=100mm,
1=45°,试用解析法求构件3的速度和加速度.
=20rad/s,lAB=100mm,lAC=200mm,∠ABC=90°,试用解析法求构件3的角速度和角加速度.
