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[主观题]
均质杆OA长l=3.27m，可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。当杆在图7-35所示铅垂位置时，就给予杆以
多大角速度，才能使杆转到水平位置。
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两均质杆OA和AB质量为m，长为l,连接于A。题9-6图(a)所示位置时，OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的角速度亦为w。试求此瞬时系统的动量。
质量为m，长为21的均质杆AB用细绳O1A，O2B悬挂于水平位置，如题10-36图(a)所示。刚度系数为k的弹簧AD的D端固定，原长为h。图示状态被拉长为l，方向铅直，图中系统处于平衡。如突然同时剪断细绳O1A及O2B,试求此时A点的加速度。
马尔特间隙机构的均质拨杆OA长为
，质量为m。马氏轮盘对转轴O1的转动惯量为
，半径为r。在图a所示瞬时，0A水平，杆端销子A撞人轮盘光滑槽的外端，槽与水平线成θ角。撞前0A的角速度是
，轮盘静止。求撞击后轮盘的角速度和点A的撞击冲量。又当θ为多大时，不出现冲击力。注;撞
图a所示质量为m，长为l的均质杆AB，水平地自由下落一段距离h后，与支座D碰撞
。假定碰撞是塑性的，求碰撞后的角速度ω和碰撞冲量I。
