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题5-9图(a)中AB杆长为l，重G，A端用一球铰固定于地面上，B端用绳索CB拉住正好靠在墙上，设球铰距墙为a。图中平面AOB与Oyz夹角为a;绳与Ox轴夹角为θ，已知a=0.7m，c=0.4m，tana=3/4，θ=45°，G=200N，求绳子的拉力以及墙的支持力。
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题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘，视杆AB为均质杆，质量为m，长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r，以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重，试求在图示瞬时，AB杆在A处的约束力。
两均质杆OA和AB质量为m，长为l,连接于A。题9-6图(a)所示位置时，OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的角速度亦为w。试求此瞬时系统的动量。
题7-25图(a)所示平面机构中，轮A作纯滚动，A点的速度为vA速度为aA, AB杆长为l.试求:
(1)AB杆的角速度和角加速度。
(2)B点的速度和加速度。
题7-13图(a)所示曲柄肘式压床，已知曲柄OA长为r，以匀角速度w转动，AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成30°角时，连杆AB处于水平位置，而肘杆BD与铅垂线也成30°角。试求机构在图示位置时连杆AB和BC的角速度及冲头C的速度。
图a所示质量为m，长为l的均质杆AB，水平地自由下落一段距离h后，与支座D碰撞
。假定碰撞是塑性的，求碰撞后的角速度ω和碰撞冲量I。
0N,已知AB BC，AB= BC=CD=60mm, E=100mm,M=2kN·m。;不计杆重，求电机对杆OE的力偶矩的大小M。
