![](https://static.youtibao.com/asksite/comm/h5/images/m_q_title.png)
[主观题]
如图3-4所示,在水箱侧面的同一铅直线的上、下两处各开小孔.若从这两个小孔的射流相交于一点P,
试证h1H1=h2H2
查看答案
![](https://static.youtibao.com/asksite/comm/h5/images/solist_ts.png)
控制系统方框图如图3-4所示。试求:
(1)当K1=25和Kt=0时,系统的阻尼系数ξ,无阳尼自然振荡频率ωn以及系统对单位斜坡输入的稳态
误差ess;
(2)当K1=25和Kt=4时重复(1)的要求;
(3)要使系统的阻尼系数ξ=0.7,在单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差ess=0.1。试确定K1和Kt的数值,并计算在此参数情况下,系统单位阶跃响应的超调虽,上升时间和调整时间。
图9-9a所示配汽机构中,曲柄OA的角速度ω=20rad/s为常量。已知OA=04m,AC=BC=。求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时,配汽机构中气阀推杆DE的速度。
A.3
B.5/2
C.2
D.√5/2
A.雨淋
B.水幕
C.干式
D.湿式