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[判断题]

串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。（)

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第1题

（)是指一个悬挂系统上仅有的一个轴

A.轴组数

B.轴组类型

C.双轴

D.单轴

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第2题

（)是指车辆的一个轴上的所有轮子传递到称重平台上的全部载荷

A.单轴

B.轴组

C.轴

D.轴重(轴荷载)

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第3题

物理学中，将转动物体的转动轴环绕另一个轴作圆锥形运动称为（)。

物理学中，将转动物体的转动轴环绕另一个轴作圆锥形运动称为()。

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第4题

MoveAbsJ指令可使机器人以单轴运行的方式运动至目标点,绝对不存在死点,运动状态完全不可控（)

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第5题

事务的原子性是指（)。

A.事务一旦提交，对数据库的改变是永久的

B.一个事务内部的操作及使用的数据对并发的其他事务是隔离的

C.事务中包括的所有操作要么都做，要么都不做

D.事务必须是使数据库从一个一致性状态变到另一个一致性状态

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第6题

有时可以从一个零件的磨损情况，判断另一个有关零件的缺点。例如叶轮尾部或轴套只有一面磨损或磨损比另一面严重时，在许多情况下说明轴弯了。（)

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第7题

绕组在接线时是将主极线圈单独接成一个电路换向极线圈、电枢绕组及补偿绕组串联成为另一个电路。（)

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第8题

螺线（Spiral)，指任何一种围绕一个中心点或一条轴旋转，同时又逐渐远离的动点的轨迹。黄金螺线是对数螺线的一种，下列哪种海螺的曲线最接近黄金螺线？（)

A.龙宫翁戎螺

B.鹦鹉螺

C.旋梯螺

D.大法螺

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第9题

虚拟轴机床又称（)。

A.并联机床

B.串联机床

C.六条腿机床

D.StewArt机床

E.无轴机床

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第10题

对于转向架垂直静载荷公式Pst=10（nPR£Pr)中，PR指（)。

A.一台转向架的轴数

B.一个轮对压在钢轨上的允许载荷

C.一台转向架的自重

D.以上都不对

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第11题

虚拟轴机床的结构主体在运动学上属于（)机构。

A.串联运动

B.并联运动

C.混合运动

D.行星运动

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