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[多选题]
郑和航海后明朝错失历史机遇的两大主要原因是（)。
A.在当时的地理知识条件下，认识不到海洋价值
B.未能打通海上贸易通道
C.远洋轮船不够先进
D.“仁宜之治”与“德文化的认识偏差
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C.远洋轮船不够先进
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A.船队除宝船之外，还有规模稍小的马船、粮船、坐船、战船等，分别用于载货、运粮、居住、作战等多种用途
B.船上配备有航海罗盘、计程仪、测深仪等多种仪器
C.沿途还绘制了精确的航海图
D.这一时期，葡萄牙、西班牙的探险船队与郑和船队的规模相当
