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计算下列情况下质点系的动量：1)质量为m的匀质圆盘，圆心具有水平速度v0，沿水平面滚动(图7-7a);2)非均匀圆盘，质量为m，质心C距转轴OC=e，以角速度ω绕O轴转动(图7-7b);3)带传动机构中，带轮及胶带都是均质的，质量分别为m1、m2和m，带轮半径分别为r1、r2，带轮O1转动的角速度为ω(图7-7c);4)质量为m的匀质杆，长度为l，角速度为ω(图7-7d)。
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计算下列情况下质点系的动量：(1)均质杆质量为m，长Ɩ ，以角速度ω绕O轴转动;(2)非均质圆盘质量为m，质心C距转轴OC=e，以角速度ω绕O轴转动;(3)带传动机构中，设带轮及胶带都是均质的，质量各为m1、m2和m，带轮半径各为r1和r2，带轮O1转动的角速度为ω;(4)质量为m1的平板放在质量均为m2的两个均质轮子上，平板的速度为ʋ，各接触处没有相对滑动。
质量为m的质点在Oxy平面内运动，运动学方程为
，求：
(1)质点在任一时刻的动量;
(2)从t=0到
的时间内质点受到的冲量。
计算下列情况下各物体的动能：(a)质量为m、长为 ɭ 的均质直杆以角速度ω绕O轴转动;(b)质量为m、半径为r的圆盘以角速度ω绕O轴转动;(c)质量为m、半径为r的均质圆轮在水平面上作纯滚动，质心C的速度为ʋ;(d)质量为m、长为Ɩ的均质杆以角速度ω绕球铰O转动，杆与铅垂线的夹角为θ(常数)。
块，每块的质量为m/2。刚爆炸后的两碎块的径向速度分量等于v0/2，其中v0是卫星于爆炸前的轨道速率;在卫星参考系中两碎块在爆炸的瞬间表现为沿着卫星到地心的连接线分离。
(1)用G、M、m和r表示出每一碎块的能量和角动量(以地心系为参考系)。
(2)画一草图说明原来的圆轨道和两碎块的轨道。作图时，利用卫星椭圆轨道的长轴与总能量成反比这一事实。
