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[主观题]

图10-16（a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l₁=100mm,l₂=300mm,l₃=200

图10-16(a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l₁=100mm,l₂=300mm,l₃=200mm;质量为:m₁=1kg,m₂=3kg、m₃=2kg;其质心S₁,S₂,S₃,的位置尺寸分别为:h₁=75mm,h₂=150mm,h₃=120mm.今要求该机构达到惯性力完全平衡,试设计增加平衡质量的方案,并计算它们质径积的大小和方位.

图10-16（a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l1=100mm,l2=300mm

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第1题

图2-3-1所示的三个铰链四杆机构，图（a)是（)机构、图（b)是（)机构、图（c)是（)机构。

图2-3-1所示的三个铰链四杆机构，图(a)是()机构、图(b)是()机构、图(c)是()机构。

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第2题

图所示铰链四杆机构为()

A.曲柄摇杆机构

B.双摇杆机构

C.双曲柄机构

D.单摇杆机构

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第3题

图3-16(a)所示为一铰链四杆机构,其连杆上一点E的三个位置E₁、E₂、E₃,位于给定直线

图3-16（a)所示为一铰链四杆机构,其连杆上一点E的三个位置E₁、E₂、E₃,位于给定直线

上.现指定E₁、E₂、E₃和固定铰链中心A、D的位置如图(b)所示,并指定长度l_CD=95mm,l_BC=70mm,用作图法设计这一机构,并简要说明设计的方法和步骤.

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第4题

题6-8(a)图所示铰链四边形机构中，O₁O₂=AB，杆O₁A以等角速度w=2rad/s绕轴O₁转动

题6-8（a)图所示铰链四边形机构中，O₁O₂=AB，杆O₁A以等角速度w=2rad/s绕轴O₁转动

，O₁A=100mm。杆AB.上有一套筒C，此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时，杆CD的速度和加速度。

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第5题

在题6-6(a)图所示机构中，杆O₂B可绕固定轴O₂转动，其一端B与套筒用铰链连接。杆O₁A穿

在题6-6（a)图所示机构中，杆O₂B可绕固定轴O₂转动，其一端B与套筒用铰链连接。杆O₁A穿

过套筒绕固定轴O₁轴转动，两轴间距离O₁O₂=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s，角加速度为a₁=0。试求图示位置时杆O₂B的角速度和角加速度。

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第6题

设计图示加热炉门的铰链四杆机构。已知炉门上两铰链的中心距为50mm.炉门打开后处于水平位置.如

图中虚线所示。设两个固定铰链安装在y-y轴上,其他尺寸如图所示,试设计该四杆机构。

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第7题

在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F₁和F₂机构在题2-7图（a)所示位置平衡。试求

在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F₁和F₂机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求平衡时力F₁和F₂的大小之间的关系。

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第8题

铰链四杆机构中，最短杆件就是曲柄。（)

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第9题

铰链四杆机构中各杆件之间都是转动副。（)

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第10题

在铰链四杆机构中，运动副全部是( )副。

在铰链四杆机构中，运动副全部是（)副。

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