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（请给出正确答案）
[多选题]
语言规划面对的语言问题一般包括以下几个方面（)。
A.语言关系问题
B.语言制度问题
C.语言集团问题
D.语言体系问题
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A.有意识地学习与人沟通
B.在出国前就应尽量努力提高语言水平
C.听天由命
D.最好提前一两周到学校报到，去了解学校信息，提前适应学校环境
A.5%‐15%
B.20%‐30%
C.40%‐50%
D.大于 50%
A.感知运动技能的发展
B.言语和语言的发展
C.应用基本的学习技能，面对外部环境时能做出有效的推理判断
D.社会化包括和他人的正确交往
E.能独立进行社交活动，并建立良好的人际关系
A.基于场景
B.利用头脑风暴
C.使用尽量简短的语言进行记录
D.找主线，有所为，有所不为
E.使用准确、完整的语言进行描述
F.规划的业务内容越全越好G、高度凝练和抽象系统目标
A.rospy是基于Python语言的ROS接口
B.rospy提供了操作ROSTopics,Services,Params的接口
C.许多ROS的命令行工具都是基于rospy开发的，例如rostopic和rosservice
D.导航规划、视觉SLAM等任务适合用rospy开发
