已知系统的开环传递函数分别为
试绘制伯德图,求相位裕度及增益裕度,并判断闭环系统的稳定性。
设一单位反馈系统,其开环传递函数为
要求校正后系统的相位裕度γ(ωc)=40°±2°,增益裕量等于10dB, 穿越频率ωc≥1rad/s,且开环增益保持不变,试确定中联滞后校正装置。
设一单位反馈系统其开环传递函数为
若使系统的稳态速度误差系数K0=20s-1,相位裕度不小于50°,增益裕量不小于10dB,试确定系统的串联校正装置。
设一单位反馈系统,其开环传递函数为
要求具有相位裕度等于45°及增益裕虽等于6dB的性能指标,试分别采用串联超前校正和串联滞后校正两种方法确定校正装置。
已知单位反馈系统的结构图如题图所示,其中K为前向增益,为超前校正装置,T1>T2试用频率法确定使得系统具有最大相位裕度的增益K值。
A.可以提高系统的开环增益、增大稳态误差
B.可以提高系统的开环增益、减少稳态误差
C.可以加快系统的响应速度、增大稳态性
D.可以降低系统的响应速度、增大稳态性
A.系统的幅值裕度<1,相位裕度<0
B.系统的幅值裕度<1,相位裕度>0
C.系统的幅值裕度>1,相位裕度>0
D.系统的幅值裕度>1,相位裕度<0