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一个单回路控制系统主要有三大部份组成，它们分别是()单元、()单元和执行单元。
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A.每个方框表述组成系统的一个环节
B.每一个方框都代表一个具体装置
C.方框的输入、输出表示信息的流向，也可以表述物料的流向
D.自动控制系统方框图中，任何一个信号沿箭头方向前进，最后又回到原来的起点，构成一个闭环回路，这种系统称为闭环系统
