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[主观题]
椭圆摆由一滑块A与小球B所构成。滑块的质量为m1，可沿光滑水平面滑动;小球的质量为m2，用
长为Ɩ的杆AB与滑块相连。在运动的初瞬时，杆与铅垂线的偏角为φ。且无初速地释放。不计杆的质量，求滑块A的位移，用偏角φ表示。
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如图2-2-16所示机构为椭圆仪中的双滑块机构，试证明挡机构运动时，构件2的AB直线上的任一点(除A、B及AB的中点外)所画的轨迹为一椭圆。
A.
B. 
C. 
D. 
D上，杆O1D可绕轴O1转动，OA=150mm，在杆O1D的B处又有一销钉与滑块铰接，滑块可在水平导轨内滑动。图示瞬时，OA⊥OD,求该瞬时O1D杆的角速度和滑块B的速度。
