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[主观题]

如图6-12所示,一直杆以匀角速度ω0。绕其固定端O转动,沿此杆有一滑块以匀速v0。滑动。设运动

开始时,杆在水平位置,滑块在点O。求滑块的轨迹(以极坐标表示)。

如图6-12所示,一直杆以匀角速度ω0。绕其固定端O转动,沿此杆有一滑块以匀速v0。滑动。设运动开始

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第1题
质量为m的小球M用两根各长为l的无重细杆支承,如图a所示。小球与细杆一起以匀角速度ω绕铅垂轴AB
转动。设AB=l,求两杆所受的拉力。

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第2题
图5-2a所示平面机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ω0转动,套筒A可沿杆BC滑动,已知BC=DE,BD=CE=l。
求:图示位置时,杆BD的角速度和角加速度。

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第3题
题7-40图(a)所示平面机构,已知半径r=1m的轮子。沿水平直线轨道作纯滚动,轮心具有匀加速度ac⌘

题7-40图(a)所示平面机构,已知半径r=1m的轮子。沿水平直线轨道作纯滚动,轮心具有匀加速度ac=0.5m/s2,借助于饺接在轮缘A点上的滑块,带动杆OB绕垂直图面的轴O转动,在初瞬时(t=0)轮处于静止状态,当t=3s时机构的位置如图。试求在此瞬时杆OB的角速度和角加速度。

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第4题
椭圆规尺AB由曲柄OC带动,如图5-12所示,曲柄以匀角速度ω=2rad/s绕O轴转动。已知OC=BC=AC=0.12m,
求当φ=45°时A点与B点的速度。

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第5题
重物M的质量m=0.4kg,悬挂在刚性系数k=0.4N/cm的弹簧AB上,弹簧的上端与正弦机构的滑道连杆相连
,已知曲柄长r =2cm,以匀角速度ω=7rad/s 转动如图a所示。求重物的强迫振动。

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第6题
如图3-30所示,曲柄摆动导杆机构中各杆长,已知a=400mm,d =500mm,lBD= 250mm ,构件1以等角
速度w1=20rad/s绕A顺时针方向转动,求此时vD及角速度比

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第7题
题6-18图(a)所示机构。已知曲柄O1A=r,以匀角速度w1绕O1轴转动,A端与滑块相铰接。滑
题6-18图(a)所示机构。已知曲柄O1A=r,以匀角速度w1绕O1轴转动,A端与滑块相铰接。滑

块可在T型推杆BCD的滑槽内滑动,推杆BCD在点F处与一套简铰接。杆O2E穿过套简F可绕O2轴转动,高度h已知。图示瞬时,O2A与水平线成θ角,且O1A/O2E,求该瞬时O2E杆的角速度。

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第8题
两个质量均为m的小球由长为2l,质量不计的细杆连接,杆的中点C焊接在质量不计的铅垂轴AB的中点,
并以匀角速度w绕AB轴转动,如题11-35图(a)所示。已知AB=h,细杆与转轴的夹角为0。试求系统运动到图示位置时,轴承A和B处的约束力。

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第9题
题7-13图(a)所示曲柄肘式压床,已知曲柄OA长为r,以匀角速度w转动,AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成

题7-13图(a)所示曲柄肘式压床,已知曲柄OA长为r,以匀角速度w转动,AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成30°角时,连杆AB处于水平位置,而肘杆BD与铅垂线也成30°角。试求机构在图示位置时连杆AB和BC的角速度及冲头C的速度。

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第10题
如图a所示,已知均质杆AB长2l,质量为2m,在中点O与杆CD相铰接,杆CD的角速度为ω,质量不计,CD=2h,盘
簧刚度系数为k,当φ0=0时,盘簧无变形。求:(1)当ω=0时杆AB微振动的固有频率;(2)当ω为常数时,ω与φ0。的关系;(3)当ω为常数时,C,D处的约束力;(4)在ω为常数时,杆AB微振动的频率。

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第11题
如题3-10图所示, 一匀质细杆质量为m,长为L,可绕过一端o的水平轴自由转动,杆于水平位置由静止
开始摆下。求:

(1)初始时刻的角加速度; .

(2)杆转过o角时的角速度。

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