题目内容
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[主观题]
已知一离散系统的状态方程和输出方程表示为给定当n≥0时,x(n)=0和.求:(1)常数a,b;(2)的闭式解.
已知一离散系统的状态方程和输出方程表示为给定当n≥0时,x(n)=0和.求:(1)常数a,b;(2)的闭式解.
已知一离散系统的状态方程和输出方程表示为
给定当n≥0时,x(n)=0和.求:
(1)常数a,b;(2)的闭式解.
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已知一离散系统的状态方程和输出方程表示为
给定当n≥0时,x(n)=0和.求:
(1)常数a,b;(2)的闭式解.
己知一离散系统的状态方程和输出方程表示为
(1)给定,求状态方程的零输入解;
(2)求系统的差分方程表示式;
(3)给定(1)的起始条件,且给定x(n)=2n,n≥0.求输出响应y(n),并求(2)中差分方程的特解.
已知描述系统的差分方程表示式为试绘出此离散系统的方框图.如果,试求y(n),指出此时y(n)有何特点,这种特点与系统的结构有何关系.
考虑可控且可观的两个单输入一单输出系统S1和S2,它们的状态方程和输出方程分别为
其中
其中.
现在考虑串联系统如图12-12所示.
(1)求串联系统的状态方程和输出方程,令
(2)检查串联系统的可控性和可观性;
(3)求系统S1和S2分别的转移函数及串联系统的转移函数;串联系统转移函数有无零极点相消现象?(2)的结果说明什么?
一齿轮系如图2-2-6所示,其中Z1、Z2、Z3和Z4分别为齿轮的齿数,J1、J2、J3表示各传动轴上的转动惯量,θ1、θ2和θ3为各轴的转角,Mm是电动机输出的转矩。试列写折算到电动机轴上的齿轮系运动方程。