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第1题
转速闭环调速系统的调速范围是1500r/min~150r/min， 要求系统的静差率s≤5%，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min， 则闭环系统的开坏放大倍数应有多大？
转速闭环调速系统的调速范围是1500r/min~150r/min， 要求系统的静差率s≤5%，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min， 则闭环系统的开坏放大倍数应有多大？
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第2题
带有电流截止负反馈的单闭环调速系统，电动机参数为：Unom=220V，Inom=32A，nnom=1350
rpm，电枢电阻Ra=0.66Ω，整流装置Ks=30，电枢回路总电阻R=0.8Ω，生产机械要求：调速范围D=30，静差率S≤0.1
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1.画出系统静态结构图;
2.求开环系统静态速降△nop，调速要求所允许的静态速降△ncl;
3.当给定电压Un*=10V时，n=nnom，求闭环系统开环放大倍数K，调节器的放大倍数KP，速度反馈系数α;
4.若截止电压Ucom=9V，堵转电流IdbL=2.2Inom，求电流反馈系数β，截止电流Idcr。
第5题
开环系统与闭环系统最本质的区别是（)。
A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
C.开环系统构成简单，闭环系统构成复杂
D.开环系统构成杂，闭环系统构成简单
试求系统闭环稳定时k的取值范围。
