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[单选题]
ESP32主控板的外设中，用于模拟输入的外设是()。
A.LEDC
B.SigmaDelta
C.DAC
D.ADC
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ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，第5行方框内对应的程序是？（）
A.Wire.read()
B.Wire.end()
C.Wire.endTransmission();
D.Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR，1)
A.hallWrite()
B.hallRead()
C.touchRead()
D.touchWrite()
A.ledcSetup()
B.ledcAttachPin()
C.ledcWriteTone()
D.ledcWrite()
A.Wire.begin()
B.Wire.write()
C.Wire.read()
D.Wire.requestFrom()
