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第8题
关于多旋翼飞行器的反扭矩说法不正确的是（）。
A.单个旋翼的反扭矩会迫使多旋翼飞行器向旋翼旋转的反方向偏转
B.多旋翼飞行器的偏转运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现
C.单个旋翼反扭矩的大小仅取决于电动机转速
第11题
多旋翼有几个自由度?要在这几个自由度上改变旋翼怎么变化？（）。
A.5个自由度，上下，左右，前后，俯仰，横滚，航向。上下:旋翼都加速实现向上，减速向下。左右同横滚:多旋翼左侧加速，右侧减速实现向右移动/横滚，反之，右侧加速，左侧减速，实现向左移动/横滚。前后同俯仰:多旋翼后面加速，前面减速，实现向前移动/俯，反之，前面加速，后面减速，实现向后移动/仰。航向：多旋翼向左（俯视多旋翼，顺时针旋转，旋翼加速，逆时针方向旋翼减速），向右转向，则反之。
B.6个自由度，上下，左右，前后，俯仰，横滚，航向。上下:旋翼都加速实现向上，减速向下。左右同横滚:多旋翼左侧加速，右侧减速实现向右移动/横滚，反之，右侧加速，左侧减速，实现向左移动/横滚。前后同俯仰:多旋翼后面加速，前面减速，实现向前移动/俯，反之，前面加速，后面减速，实现向后移动/仰。航向：多旋翼向左（俯视多旋翼，顺时针旋转，旋翼加速，逆时针方向旋翼减速），向右转向，则反之。
C.6个自由度，上下，左右，前后，俯仰，横滚，航向。上下:旋翼都加速实现向上，减速向下。左右同横滚:多旋翼左侧加速，右侧减速实现向左移动/横滚，反之，右侧加速，左侧减速，实现向右移动/横滚。前后同俯仰:多旋翼后面加速，前面减速，实现向前移动/俯，反之，前面加速，后面减速，实现向后移动/仰。航向：多旋翼向左（俯视多旋翼，顺时针旋转，旋翼加速，逆时针方向旋翼减速），向右转向，则反之。
