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[判断题]
串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量，对主变量要求较高，一般不允许有余差，所以主控制器一般选择P控制规律。（)
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A.主、副变量间应有一定的内在联系
B.要使系统的主要干扰被包围在副回路内
C.在可能的情况下，应使副环包围更多的次要干扰
D.副变量的选择应考虑到主、副对象时间常数的匹配，以防“共振”的发生
矫形器的使用目的包括
A、主要是预防或矫正畸形，减轻疼痛，补偿功能活动，支承体重，稳定肢体
B、主要是防止骨折和扭伤
C、主要是为了加强肌力训练，发展肌肉
D、主要是用于各种手术的保护
E、主要用于纠正足下垂
