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[单选题]
在下列机构中，属于铰链四杆机构的有（）。（下面所列的①②③④个选项，至少有2项是正确的。点击你认为正确的选项组合）①双曲柄机构②双摇杆机构③曲柄摇杆机构④曲柄滑块机构
A.①、③
B.②、③、④
C.①、②、③
D.①、②、③、④
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