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[主观题]
牛头刨床机构如题6-20图(a)所示，已知: O1A=200mm，w1=2rad/s, a=0，试求图示位置滑枕CD
牛头刨床机构如题6-20图（a)所示，已知: O1A=200mm，w1=2rad/s, a=0，试求图示位置滑枕CD
的速度和加速度.
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线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC=e，凸轮绕轴O转动的角速度为w，OC与水平线成夹角φ。试求当φ=30°时顶杆的速度。
