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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

需要让机器人精确到达运动指令的某一点,需要使用下列哪一个指令()。

A.PAUSE

B.BREAK

C.XMOVE

D.STOP

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第1题
机器人运动过程中,哪几种情况下会使机器人精确到达点位上()。

A.下条指令带有BREAK

B.检查单步前进时

C.循环状态下步骤单步时

D.检查连续前进时

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第2题
为避免机器人手抓姿态突变,在编程时应当怎么处理()。

A.示教时,留意456轴的角度,尽量不要让轴突然绕圈

B.优化路径,避免示教姿态突变

C.在开始点和突变后的位置点之间增加过渡点,尽可能使机器人的姿态逐渐变化

D.开始点到突变点之间只使用一个LMOVE指令

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第3题
如果在AS语言程序中未设置ACCURACY数值,则所有运动点位都是精确到达。()
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第4题
当机器人运行程序产生奇异点报警时可以()。

A.将动作指令从LMOVE改为JMOVE

B.修改机器人的姿态,避免奇异点

C.降低机器人运动速度

D.错误复位后直接重新运行

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第5题
示教编程方法是指机器人由操作者引导,控制机器人运动,记录机器人作业的程序点,并插入所需的机器人指令来完成程序的编写,一般包括示教、()和再现三个步骤。

A.连续运行

B.存储

C.再现

D.示教

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第6题
MoveJ指令用于将机械臂迅連地从一点移动至另一点机械臂和外轴沿______运动至目的位置,机器人
运动状态______,但运动路径保持唯一常用于机器人在大范围空间移动,运动过程不容易出现奇异点。

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第7题
关节运动指令的基本格式为MoveJ[/Conc]ToPoint[/ID]Speed[V]I[/T]Zone[Z][/Inpos]Tool[wobj][
/TLoad]:其中speeddata型数据用来描述机器人和附加轴运动时的______:zonedata型数据在其中用来描述机器人TCP点通过一个编程位置时的______

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第8题
调零是机器人日常保养工作,需经常调零以保证机器人的运动精度。()
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第9题
机器人到达指定点的精确程度与()的分辨率有关。

A.驱动

B.传感

C.距离

D.质量

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第10题

施工单位应根据原设计方案或图纸按拆除解体情况,进行结构稳定性及吊装重量的精确核算,确保安全适用于()设备拆除。

A.大型运动(需解体)

B.大型

C.通用

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第11题
施工单位应根据原设计方案或图纸按拆除解体情况,进行结构稳定性及吊装重量的精确核算,确保安全适用于()设备拆除。

A.大型运动(需解体)

B.大型

C.通用

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