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[判断题]

工业机器人的驱动系统是带动操作机各运动副的动力源,常用的驱动方式包括手动、电动机驱动、液压、气动三种。()

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第1题
工业机器人一般由()等部分组成

A.操作机

B.驱动装置

C.控制系统

D.数控机床

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第2题
工业机器人由()组成。

A.伺服装置

B.控制装置

C.驱动装置

D.操作机

E.传感机

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第3题
工业机器人系统中的()优先于任何其它工业机器人的控制操作,当按下按钮时,会断开工业机器人电机的驱动电源,停止所有运转部件,并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。

A.电机开启按钮

B.制动闸释放按钮

C.紧急停止按钮

D.使能器按钮

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第4题
工业机器人由本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。()
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第5题
下面的选项中,不属于或不具有工业机器人系统电压相关风险的是()。

A.注意运行中或运行过后的工业机器人及控制柜中存有的热能

B.驱动单元(400/700VDC)

C.用户电源(230VAC)

D.变压器

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第6题
下面的选项中,不属于或不具有工业机器人系统电压相关风险的是()

A.变压器

B.注意运行中或运行过后的工业机器人及控制柜中存有的热能

C.驱动单元(400/700VDC)

D.用户电源(230VAC)

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第7题
()属于工业机器人子系统

A.导航系统

B.机械结构系统

C.驱动系统

D.人机交互系统

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第8题
驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同,工业机器人的驱动类型可以分为多种,下列驱动方式中,相正确负载能力较为突出的是()

A.电力驱动

B.人工肌肉

C.液压驱动

D.气压驱动

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第9题
下面哪一项不属于工业机器人子系统()。

A.驱动系统

B.机械系统

C.人机交互系统

D.导航系统

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第10题
工业机器人末端可以安装的机械式夹持拾取工具按照动力源进行分类,可以分为电动式(电动机驱动)、液压式与气动式(气压驱动)以及多形式的组合。其中,()具有速度快、系统结构简单、维修方便和价格低等优点,一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。

A.气压驱动

B.液压驱动

C.电磁驱动

D.以上都不是

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第11题
一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成。()
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