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[判断题]

如果使用变换值定义的位姿,机器人的形态将是唯一确定的。()

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第1题
机器人检测目标物体的位姿,其中位姿指的是()。

A.位置

B.姿态

C.焊枪

D.工具坐标系

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第2题
机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的()关系

A.位姿

B.运动

C.角度

D.惯性

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第3题
工业机器人的位姿是指其末端执行器在坐标系中的位置和姿态。()
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第4题
机器人手部的位姿是由()构成的。

A.位置与速度

B.位置与运行状态

C.姿态与位置

D.姿态与速度

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第5题
工业机器人位姿特性测量时,可采用()进行

A.千分表

B.位移传感器

C.游标卡尺

D.卷尺

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第6题
里程估计是根据传感器观测信息估计()。

A.机器人位置和角度变化

B.机器人当前位姿

C.机器人移动速度

D.机器人速度变化

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第7题
一个汽车设计团队应该熟悉最新的自动化装配技术。这个团队可以从多种途径获得这些技术:
他可以雇佣一个这方面的全职专家,也可以聘请一个顾问,还可以派一个设计工程师去参加机器人技术的高级研讨会,甚至可以请一些制造部门的职员加入到项目团队中来。每个方法的饿相关成本都必须作为项目计划的一个因素被考虑到。这说明了下列哪项的重要性?()

A.在行为定义前完成资源计划的编制工作

B.准备一个资源分配矩阵,并将其作为一个控制工具使用

C.将资源计划与成本估算紧密结合在一起

D.把资源计划作为挣值管理的一个输入项。

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第8题
下列哪一项错误的描述了默认值的作用()。

A.为表中某列定义默认值后,如果向表中添加纪录而未为该列提供值,则使用定义的默认值代替

B.如果向表中添加纪录并且为定义默认值的列提供值,则该列仍然使用定义的默认值

C.如果向表中添加纪录并且为定义默认值的列提供值,则该列使用提供的值向

D.表中添加纪录时,如果定义默认值的列提供值为NULL值,则该列使用NULL值

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第9题
一个自动化设计团队应该熟悉最新的自动装配技术。团队可通过一系列的途径得到这种知识:
它可以雇用一个专程的项目问题专家,可以请一个顾问,可以将一个现有的工程师送去参加一个有关机器人的讲座或者请一个制造部门的人加入团队。每一种方法的相关成本必须在项目计划中给予考虑。这显示了以下哪一点的重要性?()

A.在完成活动定义前完成资源计划

B.保证一个资源分配矩阵被准备好并用做控制工具

C.通过成本估计来准确地调整资源计划

D.将资源计划用作挣值的输入值

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第10题
Photoshop中如果要对多个图层中的对象(背景层除外),同时使用“变换”命令,那么应该如何操作()

A.将这些图层放到同一个图层文件夹中

B.将这些图层链接起来

C.将这些图层中的对象用一个选择区域框选中

D.将这些图层合并到背景层中

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第11题
DTD属性定义中,设置说明如果没有写则使用默认值FIXED,不同的是,该属性的值是可以改变的。()
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