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[多选题]
负反馈是一种维持生命系统平衡或稳态的重要调节机制。下列调节过程中属于负反馈调节的是（）
A.当食物过咸或饮水不足时，抗利尿激素分泌增加，机体尿量减少
B.人体血糖浓度升高引起胰高血糖素分泌减少
C.当血液中甲状腺激素含量减少时，促甲状腺激素会增多，从而使甲状腺激素含量增加
D.湖泊受污染后鱼类数量减少，鱼体死亡腐烂进一步加重污染
答案
ABC
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，要求设计串联控制器，使：
时的稳态误差≤0.005；
；
。
