题目内容
（请给出正确答案）
若x(t)、ψ(t)都为实函数,连续函数小波变换的定义可简写为
(1)若
,试证明以上定义式也可用下式给出
(2)讨论定义式中a,b参量的含义(参看教材例5-5).
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应等于沿此方向施加之各种加速度之和,包括重力加速度、小草加速度和扰动加速度,按此要求建立的系统动态方程如下
此模型为非线性微分方程,在摆处于垂直位置附近,即θ(t)很小的情况下,取如下近似:
,得到如下简化的线性方程
(1)设x(t)为激励信号,θ(t)是响应信号,若小车不动,即a(t)=0,写出系统函数
表达式,并讨论系统的稳定性.
(2)研究适当移动小车对稳定性的影响.假定随θ(t)之变化按比例反馈作用使小车产生加速度,即a(t)=Kθ(t),K为比例系数.画出引入反馈后的系统方框图,并求反馈系统的系统函数.讨论系统的稳定性(分为Kg三种情况).
(3)改用比例-微分(PD)反馈控制,即
其中K1和K2都为正实系数.写出此反馈系统的系统函数,讨论为使系统稳定,K1,K2应满足何种约束条件？
设f(x)是以T(T＞0)为周期的连续函数，且满足
证明f(x)的原函数也是以T为周期的函数。
设f(x)为一连续函数,且满足方程
求f(x).
方程所含的积分
中,被积函数除了含未知函数f(t)以外,还含有积分上限x,应该先将此方程变形为
以利于方程两端关于x求导而获得微分方程.
A.y’(t)/x(t)
B.-y’(t)/x(t)
C.y’(t)/x’(t)
D.y(t)/x’(t)
E.-y(t)/x’(t)
证明:若函数f(x)是以T为周期的周期函数,则函数F(x)=f(ax)是以
为周期的周期函数.
A.依赖于s，不依赖于t和x
B.依赖于s和t，不依赖于x
C.依赖于x和t，不依赖于s
D.依赖于s和x，不依赖于t
A.x2+x
B.x2+x+1
C.x2-x
D.x2+x-1
。
