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[单选题]
使用PI调节器构成的无静差调速系统的调节器中I部份的作用是（)。
A.消除稳态误差
B.不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C.既消除稳态误差又加快动态响应
D.加快动态响应
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1.画出系统静态结构图;
2.求开环系统静态速降△nop，调速要求所允许的静态速降△ncl;
3.当给定电压Un*=10V时，n=nnom，求闭环系统开环放大倍数K，调节器的放大倍数KP，速度反馈系数α;
4.若截止电压Ucom=9V，堵转电流IdbL=2.2Inom，求电流反馈系数β，截止电流Idcr。
A.截止频率高，响应就慢
B.高频衰减快，抗干扰能力不强
C.低频段增益高，稳态精度
D.中频段越窄，稳定性越好
