如果结果不匹配，请 
更多“()指令使操作组件在输入信号上升沿时产生一个扫描周期的脉冲输…”相关的问题
第2题
下面这段程序中，clk为时钟信号输入，set为复位信号，y1和y2驱动发光二极管，高电平点亮。set置0，待时钟上升沿，同步初始化;之后set置1，开始运行。则下列说法中正确的是：()。moduleLearn6_2(clk,set,y1,y2);inputclk,set;outputregy1,y2;rega1,a2;always@(posedgeclk)beginif(!set)begina1＜=1;a2＜=1;y1＜=1;y2＜=1;endelsebegina1=(~y1);y1=(~a1);a2＜=(~y2);y2＜=(~a2);endendendmodule
A.y1在时钟上升沿循环亮灭
B.y1保持常亮
C.y2在时钟上升沿循环亮灭
D.y2保持常亮
第5题
下列关于外部中断0的描述中，（)是正确的。
A.中断触发信号由单片机的P3.0引脚输入
B.中断触发方式选择位ET0可以实现电平触发方式或脉冲触发方式的选择
C.在电平触发时，高电平可引发IE0自动置位，CPU响应中断后IE0可自动清零
D.在脉冲触发时，下降沿引发IE0自动置位，CPU响应中断后IE0可自动清零
第6题
起重机操作中，起升机构制动器突然失灵的操作方法。1、若能上升，再放到零位后吊物又下降，应使吊物上升，但严禁用最快一档来上升2、同时发出紧急信号，并寻找重物降落的地点，放下吊物待检修3、若点车或反向操作后，吊物仍在下滑，就从电气控制方面着手：立即拉下紧急开关，再拉下保护箱闸刀开关切断电源待检修4、先从机械方面着手：点车或反向操作使吊物上升，处理的顺序是？
A.3—2—1—4
B.2—3—4—1
C.4—1—2—3
D.1—2—4—3
第8题
输入继电器是PLC接收来自外部()的“窗口”，输入继电器与PLC的输入端子相连，并具有许多常开和常闭触点，供编程时使用，输入继电器只能由外部信号驱动，不能被程序指令来驱动。
输入继电器是PLC接收来自外部（)的“窗口”，输入继电器与PLC的输入端子相连，并具有许多常开和常闭触点，供编程时使用，输入继电器只能由外部信号驱动，不能被程序指令来驱动。
点击查看答案
第11题
在教材11.1节曾介绍的倒立摆系统重绘于图11-14.图中,摆长为L,不计长杆质量t,末端小球质量为m,
θ(1)是偏离垂线之角度,重力加速度为g,a(t)是小车加速度,x(t)表示扰动(如风吹)引起的角加速度.质沿垂直于杆方向的加速度
应等于沿此方向施加之各种加速度之和,包括重力加速度、小草加速度和扰动加速度,按此要求建立的系统动态方程如下
点击查看答案
应等于沿此方向施加之各种加速度之和,包括重力加速度、小草加速度和扰动加速度,按此要求建立的系统动态方程如下
此模型为非线性微分方程,在摆处于垂直位置附近,即θ(t)很小的情况下,取如下近似:
,得到如下简化的线性方程
(1)设x(t)为激励信号,θ(t)是响应信号,若小车不动,即a(t)=0,写出系统函数
表达式,并讨论系统的稳定性.
(2)研究适当移动小车对稳定性的影响.假定随θ(t)之变化按比例反馈作用使小车产生加速度,即a(t)=Kθ(t),K为比例系数.画出引入反馈后的系统方框图,并求反馈系统的系统函数.讨论系统的稳定性(分为Kg三种情况).
(3)改用比例-微分(PD)反馈控制,即
其中K1和K2都为正实系数.写出此反馈系统的系统函数,讨论为使系统稳定,K1,K2应满足何种约束条件？
