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第3题
一系统的动态结构图如图P3-2所示，求在不同的Kk值下（例如，KK=1, Kk=3, Kk=7
一系统的动态结构图如图P3-2所示，求在不同的Kk值下(例如，KK=1, Kk=3, Kk=7)系统的闭环极点、单位阶跃响应、动态性能指标及稳态误差。
第4题
在设计校正装置时，主要的研究工具是（)，即开环对数频率特性的渐近线。它的绘制方法简便，可以确切地提供稳定性和稳定裕度的信息，而且还能大致衡量闭环系统稳态和动态的性能。
A.伯德图
B.频率特性法
C.根轨迹法
D.时域分析法
第5题
已知r（t)=t·1（t),n（t)=1（t),e=r-c。①试求如图2-3-18（a)所示系统的稳态误差;②若把图2-3-18（a)中
已知r(t)=t·1(t),n(t)=1(t),e=r-c。
①试求如图2-3-18(a)所示系统的稳态误差;
②若把图2-3-18(a)中所示系统改变为图2-3-18(b)中的形式,说明稳态误差有何变化;
③比较①、②结果,说明积分环节和干扰作用点的影响;
④说明图2-3-18(a)、(b)两图中K1、K2对系统稳态误差的影响。
第7题
试给出PI调节器的传递函数，并绘出用运算放大器的实现电路。从频域特征上判断一个调速控制系统的性能（)。
A.截止频率高，响应就慢
B.高频衰减快，抗干扰能力不强
C.低频段增益高，稳态精度
D.中频段越窄，稳定性越好
，试作K由零变化到正无穷时，闭环系统的根轨迹图。
