题目内容
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[主观题]
已知r(t)=t·1(t),n(t)=1(t),e=r-c。①试求如图2-3-18(a)所示系统的稳态误差;②若把图2-3-18(a)中
已知r(t)=t·1(t),n(t)=1(t),e=r-c。
①试求如图2-3-18(a)所示系统的稳态误差;
②若把图2-3-18(a)中所示系统改变为图2-3-18(b)中的形式,说明稳态误差有何变化;
③比较①、②结果,说明积分环节和干扰作用点的影响;
④说明图2-3-18(a)、(b)两图中K1、K2对系统稳态误差的影响。
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