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[多选题]
按照机器人的运动形态，工业机器人可以分为哪几种（)。
A.直角坐标型工业机器人
B.圆柱坐标型工业机器人
C.球坐标型工业机器人
D.多关节型工业机器人和平面关节型工业机器人
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A.气压驱动
B.液压驱动
C.电磁驱动
D.以上都不是
A.电力驱动
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C.液压驱动
D.气压驱动
A.工业机器人的运动半径
B.工业机器人的运动直径
C.工业机器人夹具的运动范围
D.工业机器人腕部到达的最远点，距离基座中心线Z轴的距离
A.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链
B.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统
C.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工
D.机器人灵活性好，数控机床灵活性差
