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[主观题]
如图a所示水平圆盘绕轴O转动,转动角速度ω为常量。在圆盘上沿某直径有一光滑滑槽,一质量为m的质点M
在槽内运动,如质点在开始时离轴心的距离为a,且无初速度。求质点的相对运动方程和槽的动约束力。
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圆盘绕水平轴AB转动,其角速度ω=2t(单位为rad/s),盘上M点沿半径按OM=r=4t2(r的单位为cm,t的单位为s)的规律运动,OM与AB轴成60°倾角,如图a所示。求当t=1s时,M点的绝对加速度。
线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R,偏心距OC=e,凸轮绕轴O转动的角速度为w,OC与水平线成夹角φ。试求当φ=30°时顶杆的速度。
在图a所示的配气机构中,曲柄以匀角速度ω=20rad/s 绕O轴转动,。当曲柄在两铅垂位置和两水平位置时,求气阀推杆DE的速度。
题7-40图(a)所示平面机构,已知半径r=1m的轮子。沿水平直线轨道作纯滚动,轮心具有匀加速度ac=0.5m/s2,借助于饺接在轮缘A点上的滑块,带动杆OB绕垂直图面的轴O转动,在初瞬时(t=0)轮处于静止状态,当t=3s时机构的位置如图。试求在此瞬时杆OB的角速度和角加速度。
半径R=100mm的圆盘绕其圆心转动,图7-12a所示瞬时,点A的速度为va=200jmm/s,点B的切向加速度。求角速度ω和角加速度α,并进一步写出点C的加速度和矢量表达式。
如图a所示,两复摆可分别绕水平轴O1和O2转动,两摆对此两轴的转动惯量各自为J1和J2,金将摆A自铅垂位置拉至某一角度然后释放,当撞及静止的摆B时的角速度为ω0;设恢复因数为e,转轴O1及O2至碰撞直线的距离相等,求碰撞后两摆的角速度。