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圆盘绕水平轴AB转动，其角速度ω=2t(单位为rad/s)，盘上M点沿半径按OM=r=4t2(r的单位为cm，t的单位为s)的规律运动，OM与AB轴成60°倾角，如图a所示。求当t=1s时，M点的绝对加速度。
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线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC=e，凸轮绕轴O转动的角速度为w，OC与水平线成夹角φ。试求当φ=30°时顶杆的速度。
，这时托板的加速度为多大？
半径R=100mm的圆盘绕其圆心转动，图7-12a所示瞬时，点A的速度为va=200jmm/s，点B的切向加速度
。求角速度ω和角加速度α，并进一步写出点C的加速度和矢量表达式。
A.
B. 
C. 
D. 
。开始时杆自由悬挂，静止于竖直位置，现给杆一个起始角速度
，使之运动起来。若要杆恰能持续转动而不往复摆动（不计一切摩擦），则
要满足的条件是（）。
A.
B.
C.
D.
计算下列情况下各物体的动能：(a)质量为m、长为 ɭ 的均质直杆以角速度ω绕O轴转动;(b)质量为m、半径为r的圆盘以角速度ω绕O轴转动;(c)质量为m、半径为r的均质圆轮在水平面上作纯滚动，质心C的速度为ʋ;(d)质量为m、长为Ɩ的均质杆以角速度ω绕球铰O转动，杆与铅垂线的夹角为θ(常数)。
B.角速度之比为2：1
C.向心加速度之比为1：2
D.向心力之比为1
