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[判断题]
当传动系统做旋转运动时，作用在电动机轴上的电磁转矩T和负载转矩TL之差，即T-TL=△T称为动态转矩，当△T＞0，即dn/dt＞0时，系统处于加速运行状态。（)
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D.虚功是作用在质点上的力(包括约束反力)F在任意虚位移中做的功，对于理想约束，约束反力做的虚功为零
一齿轮系如图2-2-6所示,其中Z1、Z2、Z3和Z4分别为齿轮的齿数,J1、J2、J3表示各传动轴上的转动惯量,θ1、θ2和θ3为各轴的转角,Mm是电动机输出的转矩。试列写折算到电动机轴上的齿轮系运动方程。
折算到电动机轴上的系统(包括卷简)转动惯量J = 2kg·m2，卷简直径D=0.4m,减速机的速比j=2. 57,计算时忽略电动机的空载转矩。
A.离心力较重力大5-2500倍
B.重力较离心力大5-2500倍
C.离心力较重力大5-3000倍
D.重力较离心力大5-3000倍
A.8字形
B.十字形
C.X字形
D.任意方向
