题目内容
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[主观题]
图2-3-6为人造卫星姿态控制系统简化结构图。假设控制器的时间常数T=3s,力矩与惯量比K/J=2/9rad
2·s-2,试求系统的阻尼比及各项动态性能指标。
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题3-3图所示立方体边长为a。已知某力系向B和C点简化均得一合力。
(1)力系向A和A'点分别简化后,主矩是否相等?
(2)力系向A和O'点分别简化后,主矩是否相等?
题3-4图所示立方体的边长为a,受F1和F2作用,求该力系向O点的简化结果(用解析式表示)。
A.一键全景拍摄功能
B.切换姿态模式功能,可通过App将T/P/S模式设置为A/P/S模式
C.支持网络RTK/自定义网络RTK与4G图传同时使用(大陆地区)
D.一键控制云台相机对准PIN点(LookAt)功能
A.帕雷托图
B.因果图
C.控制图
D.PERT图
如果单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试用解析法绘出K*从零变到正无穷时闭环根轨迹图,并判断下列点是否在根轨迹上: