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[单选题]
IPM是一种智能型模块，是把IGBT的驱动电路、保护电路及部分接口电路和功率电路集成于一体的功率器件。可分为：()。
A.单单元、双单元两种
B.开关、非开关两类
C.控制用、非控制用两种
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A.拔下电机控制器高压线束，直接使用绝缘电阻测试仪测量就可以了
B.电机控制器是一个脆弱的电气元件，不能直接用绝缘电阻测试仪对其进行测量
C.电机控制器本身不会存在绝缘问题，所有的绝缘问题都出现再高压线束上面
D.电机控制器内部的高压部分主要是IGBT模块，因IGBT自身的性质，不论你怎么测，其都是绝缘的
A.电压传感器：用以检测供给电机控制器工作的实际电压(包括动力电池电压、电机控制器板载温度)
B.温度传感器：用以检测电机控制系统的工作温度(包括IGBT模块温度、电机控制器板载温度)
C.旋变传感器主要检测电机转子的转速和转子的位置，并反馈给整车
把动机分为认知内驱力、自我提高内驱力和附属内驱力的是 【 】
A.奥苏贝尔 B．桑代克 C．布鲁纳 D．斯金纳
