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[主观题]
圆轮重G，半径为R，沿水平面纯滚，不计滚阻，试问在下列两种情况下，轮心的加速度及接触面的摩擦
力是否相等：(1)在轮上作用一矩为M的顺钟向力偶；(2)在轮心上作用一水平向右、大小为M/R的力F。
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题12-6图(a)所示，滚子重为P，半径为R，在滚子的鼓轮上绕有一细绳，绳上作用不变力F,其方向总与水平成θ角，鼓轮半径为r，在力F作用下，滚子沿水平面作纯滚动，滚子中心O在水平方向的位移为S，试求力F在位移S上所做的功。
B.渐开线上任意一点的法线必与基圆相切
C.渐开线上各点的曲率半径不相等但在基圆上为0
D.渐开线的形状决定基圆的大小，基圆越小，渐开线越弯曲;基圆越大，渐开线越平直;当基圆半径为无穷大时，渐开线将成为一条直线
E.基圆内无渐开线
