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[主观题]
试证：复数z1，z2，z3，z4在同一圆周上或同一直线上的条件是。
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已知图示轮系中各轮齿数，Z1=30，Z2=20，Z2
=Z3=25，Z4=35，Z5=20，Z5
=25， Z6=30。试求传动比i1H2
一齿轮系如图2-2-6所示,其中Z1、Z2、Z3和Z4分别为齿轮的齿数,J1、J2、J3表示各传动轴上的转动惯量,θ1、θ2和θ3为各轴的转角,Mm是电动机输出的转矩。试列写折算到电动机轴上的齿轮系运动方程。
