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第1题
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K*(s+5)/s(s+10)(s+2)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)
已知单位负反馈系统开环传递函数为G（s)=K*（s+5)/s（s+10)（s+2)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图（已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)
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第2题
负反馈系统开环传递函数为（其中，T为大于0的常数，k:0~∞)（1)用时域分析法分析系统的稳定性,确定
负反馈系统开环传递函数为
(其中，T为大于0的常数，k:0~∞)
(1)用时域分析法分析系统的稳定性,确定特征根的分布;
(2)以k为参变虽绘制根轨迹，分析系统的稳定性，确定特征根的分布;
(3)绘制Nyquist曲线草图，分析系统的稳定性，确定特征根的分布。
第8题
设一单位负反馈系统的开环传递函数为（1)由所绘制的根轨迹图，说明对所有的Kg值（0＜kg＜∞
设一单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)由所绘制的根轨迹图，说明对所有的Kg值(0＜kg＜∞)该系统总是不稳定的。
(2)在s=-α(0＜α＜2)处加一零点，由所作出的根轨迹，说明加零点后的系统是稳定的。
，试作K由零变化到正无穷时，闭环系统的根轨迹图。
第11题
已知负反馈系统的开环传递函数为（1)试画出T=0时，θ≤Kg≤∞的根轨迹;（2)在（1)的根轨迹上,求出
已知负反馈系统的开环传递函数为
(1)试画出T=0时，θ≤Kg≤∞的根轨迹;
(2)在(1)的根轨迹上,求出满足闭环极点阻尼比
的Kg值；
(3)在(2)的K值下，画出0≤T≤∞的参量根轨迹；
(4)在(3)的根轨迹上，求出满足闭环极点为临界阻尼的T值。
