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[多选题]

工业机器人位姿特性测量时,可采用()进行

A.千分表

B.位移传感器

C.游标卡尺

D.卷尺

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第1题
工业机器人按执行机构运动的控制机能,可分点位型和连续轨迹型。()
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第2题
电位滴定法测定水中酸 . 碱度时,可采用()法进行测量。

A.分光光度法

B.酸碱指示剂滴定法

C.滴定曲线法

D.直接滴定法

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第3题
以下哪种情况需要工业机器人进行单轴运动?()

A.较大程度调整机器人的姿态和位置

B.重新校准工业机器人的精度

C.碰撞处理

D.小幅度的调整工业机器人的姿态和位置

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第4题
当33H加弹机出现自动落筒机器人故障时,为确保机台定重定长不受影响,最合适的处理办法是()。

A.调用其他机器人到该机台落筒

B.采用人工模拟机器人落筒,操作速度与机器人落筒基本保持一致

C.根据单个丝饼重量进行手动落筒

D.切断所有锭位后停机,等待机器人修复后再开机生产,落下的丝作非定重处理

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第5题
华数工业机器人示教器的四个辅助按键可以配置()信号,并对其进行强置。

A.数字量输入

B.数字量输出

C.模拟量输入

D.模拟量输出

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第6题
如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择()。

A.Tool0的TCP点

B.后安装的工具的TCP点

C.自定义坐标系

D.换手坐标系

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第7题
‎蹲姿摆姿会让画面下半部显得较重,上半身略显单薄,因此可采用______。

A.斜侧面拍摄

B.俯拍

C.侧面拍摄

D.正面拍摄

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第8题
压敏电阻是一种具有非线性伏安特性的电阻器件,主要用于在电路承受过压时进行电压钳位,吸收多余的电流以保护敏感器件。()
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第9题
中小城镇如地形平坦,而工业用水量小,对水质又无特殊要求时,可采用分压给水系统。()
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第10题
接地装置的接地电阻可采用电压电流法进行测量。()
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第11题
体前交叉式站姿的站姿要求是什么()?

A.两肩平齐,双臂自然下垂,中指贴于裤缝

B.右手握左手四指至于小腹前,四指并拢,拇指内收,左手四指不外露

C.身体重心落于双腿中间,可采用V字步或丁字步

D.双眼平视,下颌微收,挺胸收腹

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