题目内容
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[单选题]
如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择（)。
A.Tool0的TCP点
B.后安装的工具的TCP点
C.自定义坐标系
D.换手坐标系
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A.Tool0的TCP点
B.后安装的工具的TCP点
C.自定义坐标系
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A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处
B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合
C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合
D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定
如果想让废品仓的库存减少﹐最合适使用的作业是()
A.存货调整
B.废品处理作业
C.仓库借出
D.存货盘点
