题目内容
（请给出正确答案）
沿坐标直线运动的质点在时刻t≥0的位置为:
(1)质点的起始(l=0)位置在何处？
(2)质点的最大位移是多少？
(3)质点在达到最大位移时的速度和加速度是多少？
(4)何时质点第一次达到原点及此刻对应的速度和加速度是多少？
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如图所示，质点在t=0时刻由原点出发作斜抛运动，其速度
回到x轴的时刻为t，则
A.
B.
C.
D.
质量为m的质点在Oxy平面内运动，运动学方程为
，求：
(1)质点在任一时刻的动量;
(2)从t=0到
的时间内质点受到的冲量。
设在坐标平面上的质点受力
的作用，力的方向指向原点，大小等于质点到原点的距离。
(1)求当质点由点A(a，0)沿椭圆
在第一象限内移动到点B(0，b)时力所作的功;
(2)求当质点沿椭圆逆时针方向运动一周时力所作的功。
应等于沿此方向施加之各种加速度之和,包括重力加速度、小草加速度和扰动加速度,按此要求建立的系统动态方程如下
此模型为非线性微分方程,在摆处于垂直位置附近,即θ(t)很小的情况下,取如下近似:
,得到如下简化的线性方程
(1)设x(t)为激励信号,θ(t)是响应信号,若小车不动,即a(t)=0,写出系统函数
表达式,并讨论系统的稳定性.
(2)研究适当移动小车对稳定性的影响.假定随θ(t)之变化按比例反馈作用使小车产生加速度,即a(t)=Kθ(t),K为比例系数.画出引入反馈后的系统方框图,并求反馈系统的系统函数.讨论系统的稳定性(分为Kg三种情况).
(3)改用比例-微分(PD)反馈控制,即
其中K1和K2都为正实系数.写出此反馈系统的系统函数,讨论为使系统稳定,K1,K2应满足何种约束条件？
