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第5题
已知单位负反馈系统的开环传递函数G（s)无右半平面的零点和极点，且G（S)的对数渐近幅频特性曲线
已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点，且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式，并近似作出相频特性曲线，用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。
第6题
反馈控制系统的开环传递函数为（1)画出系统开环幅相曲线的大致形状，并分别标出系统的稳定和不稳
反馈控制系统的开环传递函数为
(1)画出系统开环幅相曲线的大致形状，并分别标出系统的稳定和不稳定时(-1, j0) 点的位置;
(2)由频率特性计算出闭环系统稳定时T的临界值。
第7题
已知系统的开环传递函数为，试由奈氏判据证明该系统是闭环稳定的。（提示：当顿率处有问断点。在间断
已知系统的开环传递函数为
，试由奈氏判据证明该系
统是闭环稳定的。(提示：当顿率
处有问断点。在间断点处。其幅值
第8题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°，试用根轨迹法确定该系统
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°，试用根轨迹法确定该系统的动态性能指标Mp、tp、tk和稳态性能指标Ky。
第11题
关于PI控制器作用,下列观点正确的有（)。
A.可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性
D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
