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（请给出正确答案）
在图9-1所示机构中,已知:x=250mm,y=200mm,lAS2=128mm,F为驱动力,Q为有效阻力.m1=m3=2.75kg,m2=4.59kg,Js2=0.0l2kg·m2,又原动件3以等速v=5m/s向下移动,试确定作用在各构件上的惯性力.
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在图8-7a和图8-7b所示的2种机构中，已知O1O2=a=200mm，ω1=3rad/s。求图示位置时杆O2A的角速度。
=30°,
1=100rad/s,试求角速度 5、速度vE4、角速度a5、角加速度aE4.
在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=330mm,n1=1500r/min,
1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.
在图2-16所示的正切机构中,已知
1=30°,构件1的等角速度
1=6rad/s,h=400mm,试用解析法求构件3的速度和加速度.
在图2-13所示的五杆机构中,已知各构件尺寸(尺寸比例尺u1=0.001m/mm)和
1、4的大小和方向.试用作图法分析构件2的角速度2和角加速度
2.
在图2-12所示正弦机构中,已知曲柄AB的等角速度为
1=20rad/s,lAB=100mm,
1=45°,试用解析法求构件3的速度和加速度.
图9-9a所示配汽机构中，曲柄OA的角速度ω=20rad/s为常量。已知OA=04m，AC=BC=
。求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时，配汽机构中气阀推杆DE的速度。
在图5-2-16所示自行车里程表机构中,C为车轮轴。已知
设轮胎受压变形后使28英寸的车轮有效直径约为0.7m。当车行1km时,表上的指针要刚好回转一周,求齿轮2的齿数。
在图2-24示机构中,已知lAB=30mm,lAC=70mm,lCD=15mm,匀角速1=10rad/s,转向如图2-25所示,
1=45°.
(1)取u1=1mm/mm,绘机构运动简图;
(2)用相地运动图解法求构件3的角速度3和角速度
3.
